Buổi diễu binh đầu tiên của Quân đội Nhân dân Việt Nam được báo chí phương Tây ghi nhận là ngày 1/1/1955. Những đoàn quân chiến thắng từ Điện Biên Phủ ra mắt đồng bào quốc dân và báo chí quốc tế tại quảng trường Ba Đình lịch sử.
Trong cuộc diễu binh này, ngoài các lực lượng vũ trang còn có sự xuất hiện của xe cơ giới cùng pháo mặt đất và pháo phòng không. Sự kiện lịch sử này được các nhà quay phim Liên Xô ghi lại và mới đây Đài Truyền hình Việt Nam mua lại bản quyền để phát sóng.
Năm 1973, cũng tại quảng trường Ba Đình, quân đội đã tổ chức một lễ duyệt binh trọng thể nhân ngày Quốc tế lao động 1/5. Khi đó, Đại tướng, Tổng Tư lệnh Võ Nguyên Giáp dẫn đầu đoàn quân đi qua lễ đài. Hiệp định Paris đã được ký kết, hòa bình lập lại ở miền Bắc, nhưng nhiệm vụ giải phóng miền Nam, thống nhất đất nước vẫn còn ở phía trước. Qua lễ duyệt binh năm 1973, nhân dân cả nước và báo chí quốc tế một lần nữa được thấy sức mạnh và sự quyết tâm thống nhất đất nước.
Sau 30/4/1975 - ngày lịch sử non sông thu về một mối, giữa bộn bề công việc, chính quyền cách mạng cũng tổ chức một lễ diễu binh ra mắt nhân dân thành phố Sài Gòn và báo chí quốc tế vào ngày 15/5/1975. Buổi diễu binh ấy đã để lại một ấn tượng đặc biệt với những người được chứng kiến.
Trong lễ diễu binh hoành tráng này, đã xuất hiện nhiều vũ khí hiện đại của Quân đội nhân dân Việt Nam lúc đó.
Ngày 2/9/2005, Lễ mít tinh, diễu binh, diễu hành quần chúng kỷ niệm 60 năm Cách mạng Tháng Tám và Quốc khánh 2/9 đã được tổ chức trang trọng tại Quảng trường Ba Đình lịch sử.
P.H